Беспилотники Google станут лучше распознавать пешеходов

«Беспилотники» Google станут лучше распознавать пешеходов

by admin
275 views

Беспилотники Google станут лучше распознавать пешеходовСпециалисты из исследовательского отдела компании Google представили коллегам новый метод детектирования пешеходов с помощью нейросетей. Метод показывает впечатляющие результаты – человеческую фигуру удается распознать с точностью 73,8% при скорости съемки 15 FPS по тесту Calthech Pedstrian, который использует базу данных из 50 000 распознанных и отмеченных пешеходов в различных условиях.

Результаты теста далеки от совершенства, но смотрятся весьма неплохо на фоне альтернативных разработок. К примеру, метод распознавания под названием WordChannels при скорости съемки 16 FPS показывает точность 57,7%. Другая методика – VeryFast при более высокой скорости съемки (до 100 FPS) дает только 50% точности.

Группа исследователей из Google запускала систему машинного зрения на устаревшем графическом ускорителе от NVidia – K20 Tesla GPU. Использование GPU-ускорителей в нейросетях сейчас является перспективным направлением в решении сложных задач в режиме реального времени.

На данный момент приоритетной задачей группы исследователей Google Research является увеличение точности распознавания без ущерба для скорости съемки. И это очень сложная задача, поскольку системе приходится работать в реальном времени и динамическом окружении.

Читайте также: